Nació en Puerto Plata en el 1815, allí desarrollo su niñez y su juventud donde luego ingreso al Ejército. Fue un soldado de la Guerra de Independencia (Campañas Militares contra Haití). Lucho por la causa dominicana en varias batallas, entre ellas: La Batalla de Jacuba, que fue una batalla celebrada por los dominicanos contra los haitianos en la zona que hoy es Sosua de Puerto Plata; también lucho bajo el mando del General Juan Luis Franco Bido en la Batalla de Sabana Larga el 24 de enero de 1856 en Dajabon, donde con esta victoria los dominicanos desalojaron definitivamente a los haitianos del país, consolidándose la independencia nacional.

En el año 1861 cuando el General Pedro Santana anexa la república a España este era General Comandante de un Regimiento en Puerto Plata, al producirse la anexión continuo trabajando bajo el mando de los españoles y fue nombrado Jefe de la plaza; entonces, cuando inicia el movimiento de la restauración en Puerto Plata, el 27 de agosto de 1863 con tropas al mando del General Juan Nuesi, estos le sugieren que se una a la causa dominicana, petición que el acepto para no tener que reprimir a los restauradores dominicanos y fue designado Jefe de Columna. Cuando el General Juan Nuesi ya en compañía de Gregorio de Lora y todas las tropas rodearon la fortaleza San Felipe donde se encontraban acantonados los españoles, a estos le llego refuerzo desde Cuba y Puerto Rico, el 27 de septiembre y después de una larga y dura lucha los dominicanos tuvieron que replegarse hacia el sur, el este y el oeste. Luego de esta situación el General Nuesi reorganiza las tropas manteniéndose al frente de las mismas asediando a los españoles en toda la ciudad y el General Gregorio de Lora es designado para dirigirse a Santiago con otras tropas por la ruta de Jamao y al llegar a la ciudad tomo la ruta de la vía o calle General Valverde (hoy San Luis), donde los restauradores habían formado varias trincheras y combatían fuertemente contra los españoles, pero al llegar a esta zona de combate fueron heridos gravemente y murieron más de 30 oficiales que habían llegado desde Puerto Plata junto a él, de ahí el General de Lora ya herido fue llevado al Cantón de los Chachaces y luego a Moca donde se infectó del tétano muriendo finalmente. El General Gregorio de Lora fue uno de los 4 generales que murió en esta lucha restauradora, porque también murieron el General Antonio Caba, en la Sabana de San Pedro, el General Santiago Mota, en la zona de Pulgarin y Benito Martinez murió en un asalto que le hicieron las tropas a una trinchera española cerca de la fortaleza San Felipe en Puerto Plata.